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              水下潛器運動控制與仿真研究-管道封堵公司
            

            

              日期：2017-01-10 10:19 編輯：admin 點擊數：
                
            

            

               

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　　水下潛器運動控制與仿真研究-管道封堵公司,水下潛器是一種非常重要的海洋開發裝置,具有強耦合、非線性等特點。主要討論水下無人潛器的自主定深和定位控制技術。文中根據潛器的6自由度運動方程,在充分考慮了水動力因素的基礎上,使用Quasi-Lagrange方程建立潛器的數學模型,并將其分解為一系列相互關聯的子系統。采用滑�？刂品椒ㄓ糜跐撈鞯亩ㄉ羁刂�,并對其他方向運動進行定位控制�；Ｒ蚩刂扑惴ê唵�、魯棒性好、可靠性高,并且不需要系統整體模型,被廣泛應用于運動控制和非線性系統的控制中。通過計算機仿真,驗證了該控制算法對水下潛器的運動控制效果良好、準確。 		
            

            

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管道封堵公司是一家專業從事管道封堵,水下打撈,水下切割,沉箱下沉,水下切割鋼護筒,水下拆除,沉井不排水潛水員吸泥糾偏下沉,水下監理,水下堵漏,水下攝影,水下作業等水下工程公司。
  







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